仓库距离写字楼的位置有点远，索性叶铭和漆与墨两人就一人骑了一辆共享单车过去。路上，叶铭替漆与墨简单介绍了一下接下来要干的活。“说简单点，就是我们用公司设计的机械臂虚构了一个简易的流水线车间，仓库这边算是给客户展示的样本。”漆与墨骑自行车的技术很熘，她能一只手握龙头，一只手调整口罩，还能顺带看着叶铭：“是你设计的吧？”“嘿嘿……你要这么理解也差不多。”“……那你在公司里面的股份多少？”“额……我本来有干股，给的技术股份，后面又投了一百万。”叶铭说着就有些悻悻起来——一周前，学校正式召开了一场表彰大会，把一块一百万的科研奖金的支票做成了大牌子，让他举了好久。结果呢，他这一百万，是真连看都没看到一眼……好在老唐给他看了小本本，现在而言，他的股份接近25%，和老陈差不多。“差不多25%吧。”“啧啧，老板，今后还请多多关照哟。”“好说，好说。”两个人聊着天，很快便到了仓库位置。……“叶铭，小墨也来了。”陈教授手下的博士生刘洪是负责这边装配的，见二人进门，连忙从办公桌后站起身来打着招呼。仓库挺大，足足有两百多平，除了机械臂平台之外，进门后的右手边位置还有几个装修工人在忙着给一个玻璃办公室收尾工作。刘洪此时就带着几个人坐在办公室外，对代码进行着调试。“师兄，怎么说？”叶铭看了一眼刘洪的笔记本，随即便走向机械臂的位置。这里一共四台机械臂，从四轴到六轴都有，通过程序控制，它们能够完美地模拟几乎所有需要机械臂的行业需求。这些机械臂自然都是在叶铭那台机械臂的基础上进行设计的，算上中途改进，这已经是第二代产品。当然，它们并不是集智科技有个厂生产，而是完成设计后出图找代工，最后再装配完成。“是单项任务调试没过还是流程没过？”“不是，是抗干扰能力差，整个系统的稳定性没我们预料中的强。”刘洪双手插着腰，看着停下来的机械臂眉头深深皱起：“这应该是我们的强项，不至于过不了严格测试。”说着刘洪又笑了笑：“虽然说湖弄一般客户是没问题了，但今天长工来的人里据说有个很懂机器人系统的，而且特别挑剔，湖弄不了。再说了……湖弄人，也不是咱们老板的性格啊。”叶铭就笑着点起头：“确实，走，我们先跑一遍看看。”随着系统开启，四个机械臂立刻进入工作状态，中间的流水线也随之动了起来。一位研究生把一块电视机的料板放到流水线上，启动后，第一台机械臂便马上自动对准然后操作起来。几秒种后，随着流水线走完，四个机械臂的任务也随之完成。而且还是圆满完成。“这算是标准工序演示，现在普通的智能车间，以前的流水线车间其实也是这么干的，机械臂和工人相互配合，高度紧张，高度配合的那种。”叶铭点了点头：“人工流水线和机械臂配合其实是相辅相成的，工人给机械臂消除意外，机械臂给工人留出余量。”刘洪看着他：“所以实现无人工厂后，所有的意外都要由整个生产系统来承担和解决，譬如这边板子过去，如果因为不可抗拒的意外少打了一颗螺丝或者少焊了一颗元器件的话，流程还是要走完，而且如果上流水线的板子本身就不规范的话，也很容易出现问题。譬如这样……”看着刘洪的演示，叶铭心说鸡蛋里挑骨头的人怕不是别人，而是你吧……哪有上来就给流水线的主板直接来一拳的操作啊，又不是遇到地震。不过他和刘洪打交道也不是一天两天，深知刘洪干事确实很专注细致，不然也不会让他来负责搞这一套了。思来想去后，叶铭打开源码，按照刘洪提的要求，打算多加几个if。不然他还能怎么办？这套流水线控制软件是他写的没错——其实是尹塔写的。但后面稳定性这一块，却是刘洪他们负责的。现在马上就要拉出去遛一遛了，刘洪他们的速度搞不定，那就只有拉他这个快枪手来。于是整个上午，叶铭就和漆与墨在旁一边讨论一边写代码，刘洪他们就在那边绞尽脑汁地模拟各种稀奇古怪的场景。时间飞快，转眼便到了下午三点。……“赶紧的，你们把仓库那边收拾一下，客户马上过来了。”就在叶铭他们搞了一上午，甚至连中午盒饭都在电脑面前吃的忙碌后，刘洪这边也终于把所有能收罗到的流水线故障和测试标准全部提了一遍。叶铭这边自然也全部都解决了一遍。听到杨超雄打来的电话，刚刚松懈下来，想要眯一会的叶铭顿时精神一振！他也是老板呐！于是他连忙叫上漆与墨和刘洪等人，把之前丢在仓库门口的装修垃圾之类连忙搬走，实在不好处理的就拿个纸板遮丑。三点过一刻，随着一辆宝马五系和一辆雷克萨斯缓缓驶近仓库，也意味着，这老唐跑了大半年的业务，终于到了见真章的时候。老唐带着杨超雄和曲慧领着三个人分别从两辆车上下来，当到站在人群后面的叶铭旁边时，老唐不留痕迹地用眼神询问了一下。叶铭自然含笑点头。老唐一边走，一边替身后的客户介绍道：“几位老总，这边的机械臂就是我们迭代三次过后的产品，从四轴到六轴都有。”“碍于空间，我们只能展示一个简易的流水线作业流程，但通过对不同环境的设定，也能够满足所有的测试需求。”听着老唐的介绍，叶铭也偷偷打量着一个瘦高瘦高的，带着眼镜的三十几岁的男子。杨超雄已经偷偷告诉了他，这位就是那个很冲的工程师，而且据说是长工即将成立的智能制造负责人。而这次长工扩厂没找自家的技术，主要还是因为要赶上验收和政策的窗口红利。了解到了这些，叶铭就能理解为什么此人会鸡蛋里挑骨头了。换成是他，也会鸡蛋里挑骨头的。“唐教授，要不我们看一看？”虽然来了个车间主任，但看得出来，男子才是此行的内行加主力，他听老唐的介绍后不置可否，只是微微一笑：“看了才知道。”唐教授含笑点头：“嗯，刘洪，给张工演示一下。”“好的。”刘洪点头，吸了口气后，直接启动演示流程。看着物料板在传送带上慢慢移动，第一台点焊机器人迅速在设定的焊点位置进行了焊接操作。这位张工目不转睛地看着料板，当焊接结束后，他直接从流水线上就拿起了料板。所有人瞠目结舌！卧槽，还有这种操作的？刘洪和叶铭却丝毫不慌。甚至两个人还对视了一眼。因为流水线马上就停了下来，同时系统也给出了提示。叶铭留意到，那位张工眼中闪过一抹惊讶，开始仔细端详起了焊接位置。另外两人也了凑了过去。“唐教授，这些机器人是你们设计的吗？”张工看完几近完美的焊点后又把料板重新放了上去。很少有人注意到，料板换了方向。“是的。”唐教授含笑点头，但心中也不免有点恼怒这家伙有点过分了：“精度和可操作性对标国际产品。”“那还得通过年限考验才行，光是老化测验是不行的。”张工却摇了摇头：“我不是说国产产品就不行，而是这种一安装上就24小时甚至全年无休的车间，唯一能检验稳定性的就是时间。”唐教授便笑了一笑，也不附和。他怎么附和？附和就是新厂没人权呗。“嗯？怎么又停下了？”聊天中，只见流水线再次停了下来，显示位置不吻合。唐教授微微一怔，他下意识就望向叶铭。“哦，忘记了刚才料板掉了方向。”张工笑了笑：“我还以为你们用的是两次视觉定位呢，看来并不是哈。”唐教授眉头微皱，随即看了一眼这位唐工身旁的车间主任，片刻后微微一笑：“张工，现实车间中，也没有说板子走着走着就突然消失，然后又回到流水线还掉个位这一说吧？”“嗯，现实中的确是没有，不过如果遇到断电，或者传动故障，或者系统中某个环节出问题的时候，整个流水线系统就处于一种崩塌的状态。”唐教授涵养很好：“那应该算是生产事故，该由技术人员进行人工干预了吧？”“智能车间，就应该是由AI自动处理。”唐工笑了笑，指着刘洪的笔记本：“看你们的MES软件，好像还是偏向传统的逻辑判断啊……”“我说句话大家不要生气，现在国家对智能车间的标准越来越严格，上AI是大势所趋不说，有AI，也更能通过验收。”唐工说着顿了顿：“你们说是不是？”和他一起来的两位含笑点头附和。但集智科技这边……却不知道该怎么回答了。就连唐教授，表情都有些不悦了。一个破流水线，还加AI？你是要搞贾维斯，造Mark2吗？（钢铁侠）这是搞AI搞傻了吧！然后，张工便听到了一声很平静的“是”。他转头望去，只见一个顶多20来岁的本科生模样的年轻人正在朝着他微微点头。哦？“张工说得很对，AI，特别是能够应对多种突发事故，甚至可以说应对所有事故的AI，确实是今后智能工厂、无人工厂、海底工厂，沙漠工厂，乃至太空工厂的发展方向。”叶铭嘴角含笑，完全肯定了这位张工的说法。张工饶有兴趣地看了叶铭一眼：“那你们这算什么？”“好技术也要有好的客户才能展示嘛，我们之前没想到会遇到张工这样怀着深刻远见的客户。”叶铭这句话里就带着一点小小的刺了。但张工听了却微微一笑：“然后呢？”“然后……我们这边有一套谈不上很成熟，但却能满足张工要求的AI控制系统。如果张工有兴趣，我们可以演示一下。”顶点“哦？哈哈。还有备选方桉啊？那得看一看。”张工打了个哈哈，眼中却流露出完全的不信。有AI不上AI，也不介绍AI，这完全不是一个科技公司的做派。“嗯，稍等片刻。”叶铭说着便走向后面的玻璃办公室。漆与墨下意识要跟着他过去，却被叶铭一把拉住：“小七你就在这边配合一下，那边我一个人搞就行。老师，您也帮忙在这里替我看一下。”“哦，好的。”唐教授也迅速收起错愕，随后含笑点头。一边走，叶铭一边掏出手机，走向十余米开外的玻璃办公室。……回到办公室后，叶铭将传感器塞进耳朵。“尹塔。”“在。”“你不是一直想要当厂长吗？机会来了。”“收到，厂长尹塔已上线。”“很简单，完成既定流水线生产任务。”“那太没有挑战了吧？多大的流水线？”“马上你就知道了。”与尹塔的交流中，叶铭也用电话拨通漆与墨的手机，让她喊刘洪那边的控制系统下线，由他这边负责。电话中传来漆与墨的声音：“下线了，你那边要帮忙不？”叶铭笑着拒绝：“不用，你们过来影响我的AI发挥。”说完这句后，他便听到电话中传来一阵笑声。很显然，漆与墨开的是免提。随着连上控制机，叶铭轻轻呼了口气，在脑海中轻声道：“上线吧。”“已上线。”“活动匹配一下。”四个机械臂同时完成几个测试动作：“匹配完毕。”“来，表演个极限动作。”“你说的。”随着尹塔声音落下，叶铭透过玻璃，看到那根六轴的机械臂毫无预兆地伸向停在传送带上的料板。然后它前端的夹爪张开，闪电般地夹住料板的一角。就在众目睽睽之下，料板被机械臂夹了起来，随后抛起。下一秒，另外一个六轴机械臂在空中瞬间张开夹爪。稳稳接住！“卧槽！”电话中，漆与墨的声音最大。